為了適應線圈的加工工藝，全自動繞線機需配置主軸調速功能，繞線設備應加工類型的區別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機類型有交流電動機、直流電動機、伺服驅動電機這三類，這些電機所使用的調速方式有各自的特點。

一、交流電機的調速方式：這類電機自身是沒有調速功能的，它需要通過電磁調速裝置或者加裝變頻器來實現調速功能，在繞線設備中我們比較常見的是變頻器調速方式，通過繞線設備的控制系統控制變頻器使電機具有調速功能，該方式還具有一定的節能作用。

二、直流電動機的調速方式：直流電機需要將供應的電源轉化為直流電才能驅動電機運行，所以直流電機都配置有直流調速板或者無刷驅動器來驅動控制電機，由于電機體積較小在小型繞線設備中應用量較大。

三、伺服驅動電機的調速方式：它屬于精密運動部件適用于高精密的繞線設備中，與專用驅動器配套使用實現閉環運行控制，這類電機最大的特點是恒轉矩、閉環運行，用于滿足高精度線圈的加工要求 。